浙建集團再添1項國際先進、1項國內領先技（jì）術 - 浙江省建設機械集團（tuán）有限公司（sī）

浙建集團再（zài）添1項國際先進、1項（xiàng）國（guó）內領先技術

2024-04-26浙建集團浙建官網下載文件：暫時沒有下載文件

近日（rì），由浙建集團所屬浙江建投創新科（kē）技（jì）有限公司、浙江省建工集團與之江實驗室共同負責的住房和城鄉建設部科技計劃項目（mù）“麵向建築鋼結構（gòu）檢測的攀爬機器人關鍵（jiàn）技術研究與應用”順利通過專家組驗收，研究成果（guǒ）總體（tǐ）達到國內領先水平，其中建築鋼結構（gòu）攀爬機器人兼顧移動效（xiào）率與穩定吸附的（de）控製方（fāng）法達到國際先進水平。

浙江省建設廳科技設計處調研員葛鑫鈥，中國建築集團首席專家李雲貴（guì），中（zhōng）國建築（zhù）科學研究（jiū）院研究員王（wáng）靜，浙江理工大學李秦川教授（shòu）、浙江（jiāng）大學王進教授，浙（zhè）江省建築設計研究院副（fù）總（zǒng）工程師李誌飆，浙江工業大學（xué）楊楊教授、浙江工商大學劉東升教授等多位（wèi）專家領導參與本次驗收會議。

課題針對建築鋼結構施工質量和安（ān）全所麵對檢測效率低、危險性大等（děng）問題，研究了建築鋼結構形貌自適應的吸附與行走、靈巧建築鋼結構攀爬機器人本體設計等關鍵技術，研製了能在鋼結構表麵可靠吸（xī）附與行走的（de）攀爬機器（qì）人（ZZ Robot1.0），提出了基（jī）於視覺信息和混合注意力機製（zhì）的鏽蝕分割算（suàn）法和基於旋轉（zhuǎn）區域候選網絡的焊縫檢測等方法，實（shí）現了對建（jiàn）築鋼結構的焊縫質量無人化檢（jiǎn）測。

驗收組專家認為本（běn）課題研究成果豐富，尤其研（yán）究的主要內容是行業急需（xū）技術，建築機器人團隊在成功研發了攀爬機器人（rén）（ZZ Robot1.0）的同時也（yě）培（péi）養了年輕團隊，並給出了爬壁機器人後續（xù）研究的（de）方向和思路。

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