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浙建集團再添1項國際先（xiān）進（jìn）、1項國內領先技術

2024-04-26浙建集團浙建官網下載文件：暫時（shí）沒有下載文件

近（jìn）日，由浙建集團所屬浙江建投創新科技有限公司、浙江省建工集團與之江實驗室共同負責（zé）的住房和城鄉建設部科技計劃項目“麵向建築鋼結構（gòu）檢測的攀爬（pá）機器人關鍵（jiàn）技術（shù）研究與應用（yòng）”順利通過（guò）專家組驗收，研究成（chéng）果總體達到國內領先水平，其中建築（zhù）鋼結構攀爬機器人兼顧（gù）移動效（xiào）率與穩定吸附的控製方法達到國際先進水平。

浙江省建設廳科技設計處調研員葛鑫（xīn）鈥，中國建（jiàn）築集團首席專家李雲（yún）貴，中國建（jiàn）築科學研究院研究員王靜，浙江理工大學李秦川教（jiāo）授、浙江大（dà）學（xué）王進教授，浙江省建築設計研究院副總工程（chéng）師李誌飆，浙江工業大學楊（yáng）楊教授、浙江工商大（dà）學劉東升教授等多位專家領導參與本次驗（yàn）收會議。

課題針對建築（zhù）鋼結（jié）構施工質量和安全所麵對檢測效（xiào）率低、危險性大等問題，研究了建築鋼結構形貌自適應的吸附與行走、靈巧建築鋼結構攀爬機器人本體設計等關（guān）鍵技術，研製了能在（zài）鋼結構表麵可靠吸附與行走的攀爬機器人（ZZ Robot1.0），提出了基於視覺信息和混合注意力機製的（de）鏽（xiù）蝕分割算法和基於旋轉區域候選網絡（luò）的（de）焊縫檢測等方法，實現了對建築鋼（gāng）結構的焊縫質量（liàng）無人化（huà）檢測。

驗收組（zǔ）專家認為本課題研究成（chéng）果豐（fēng）富，尤其研究的主要內容是行業急需（xū）技術，建築機器人（rén）團隊（duì）在成功研發了攀爬機（jī）器人（ZZ Robot1.0）的同時（shí）也培養了年輕團隊，並給（gěi）出了爬（pá）壁（bì）機器人後續研（yán）究的方向和思路。

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